1、引言针对伺服电机远程控制接线复杂爱游戏app在哪里下载爱游戏app在哪里下载、控制单一、可靠性不高等问题爱游戏app在哪里下载，提出利用CANopen通信协议爱游戏app在哪里下载、驱动子协议实现伺服电机控制的新方法。分析CANopen协议的对象字典和报文格式爱游戏app在哪里下载，详细介绍了CANopen伺服控制状态机各步骤的转换以及实现CANopen协议下PP爱游戏app在哪里下载、PV爱游戏app在哪里下载爱游戏app在哪里下载、HM3钟伺服控制模式的报文设置爱游戏app在哪里下载。利用CAN卡和伺服驱动设备以及伺服驱动设备以及PC机构建了实验平台，在上位机界面通过报文设置成功实现了基于CANopen协议的伺服电机的PP爱游戏app在哪里下载爱游戏app在哪里下载、PV爱游戏app在哪里下载、HM的三种模式的控制爱游戏app在哪里下载。实脸结果表明利用协议的报文设置控制电机简单易操作爱游戏app在哪里下载爱游戏app在哪里下载，通讯数据快速爱游戏app在哪里下载、可靠爱游戏app在哪里下载，用户通过上位机可以很好的实现对伺服电机的监控爱游戏app在哪里下载爱游戏app在哪里下载。2爱游戏app在哪里下载、系统总体架构整个控制系统由PC机爱游戏app在哪里下载、CANopen上位机爱游戏app在哪里下载、USBCAN适配器爱游戏app在哪里下载、伺服驱动设备构成爱游戏app在哪里下载。CANopen通讯部分由DS301协议实现爱游戏app在哪里下载爱游戏app在哪里下载，伺服控制部分由DSP402协议实现伺服驱动设备作为的从节点，具有CANopen通讯功能爱游戏app在哪里下载爱游戏app在哪里下载，负责电机的电流、转速爱游戏app在哪里下载、位置等控制对象爱游戏app在哪里下载，它通过通信接口与总线相连，将信息传送给计算机的上位机界面爱游戏app在哪里下载爱游戏app在哪里下载；上位机界面则根据从站的反馈信息通过USBCAN适配器对伺服驱动设备实现控制。伺服控制的系统总体架构爱游戏app在哪里下载，如图所示声明：本文为转载类文章爱游戏app在哪里下载，如涉及版权问题爱游戏app在哪里下载爱游戏app在哪里下载，请及时联系我们删除（QQ: 229085487）爱游戏app在哪里下载，不便之处，敬请谅解爱游戏app在哪里下载！